坦格活德(英文:Tanglewood),在這個小屋,同年, 坦格活德音樂會可以追溯到1936年。

坦格活德(英文:Tanglewood),在這個小屋,同年, 坦格活德音樂會可以追溯到1936年。

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走进巧家县玉屏街道中心小学,运动场上乒乓球、篮球、游泳等社团活动火热开展,学生在运动中尽情释放活力;心理辅导室内,专业的心理疏导温暖进行,为学生的心灵保驾护航。这正是巧家县坚守“健康第一”教育理念,以“运动赋能+心理护航”守护青少年成长的生动缩影。

“我特别喜欢篮球运动,学校篮球运动氛围特别浓。”玉屏街道中心小学五年级学生李昀泽说,作为校篮球队成员,他每天在专业教练指导下训练,全力备战赛事。班主任喻正清表示,体育社团活动不仅增强了学生的体质,更提升了其团队意识与抗挫能力,让学生更加阳光自信。

在关注身体健康的同时,巧家县同步呵护青少年心灵成长。玉屏街道中心小学心理教师通过谈心、游戏等方式化解学生成长困惑,学校建立完善的心理健康管理体系,实现日常排查、分级干预全覆盖。

巧家县各学校每年开展学生心理健康排查,将心理疏导融入日常;同时落实“每天锻炼2小时”要求,开足体育课,以“一校一品、一校多特”为抓手,让每个学生掌握1—2项运动技能。

如今,从特殊教育学校的特奥融合足球队屡获大奖,到普通中小学特色体育社团蓬勃发展,巧家县以全方位健康教育举措,让“健康第一”理念落地生根,助力少年儿童身心和谐发展、向阳生长。
通讯员:余庆德 马威 王先员 文/图


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(资料图片)石榴云/新疆日报讯(记者 李雄心报道)12月1日至5日,阿勒泰地区与乌鲁木齐市首次同步为中小学生增设专属“雪假”,结合前后两个周末,学生可畅享连续9天假期,得以充分投入冰雪运动、深度体验冰雪文化。新疆首个“雪假”不仅满足学生冰雪活动需求,更有效点燃当地冬季旅游热度,带动冰雪相关场所客流持续攀升。
12月7日,众多市民和游客在乌鲁木齐南山白云滑雪场滑雪。石榴云/新疆日报记者 李雄心摄
12月5日晚,丝绸之路山地度假区迎来了众多市民和游客。石榴云/新疆日报记者 李雄心摄
客流数据直观展现“雪假”带动效应。统计显示,11月29日至12月4日(覆盖“雪假”及前后时段)一周内,阿勒泰地区四大滑雪场累计接待游客超15万人次,较2024年同期增长92.69%,冰雪游玩热度显著飙升。
12月5日,在阿勒泰市阿苇滩镇,不少游客身着红色特制防寒服,在阿勒泰冰浮俱乐部体验冰浮项目。张福新摄
12月5日,在阿勒泰市阿苇滩镇,不少游客身着红色特制防寒服,在阿勒泰冰浮俱乐部体验冰浮项目。张福新摄
乌鲁木齐市中小学生参与冰雪运动的热情同样高涨。乌鲁木齐市文化广播电视和旅游局(市文物局)12月6日披露数据,12月1日至5日“雪假”期间,乌鲁木齐周边6家滑雪场累计接待中小学生滑雪者约6.1万人次,青少年冰雪运动参与率大幅提升。
12月5日晚,丝绸之路山地度假区迎来了众多市民和游客。石榴云/新疆日报记者 李雄心摄
此次“雪假”设置,既为中小学生搭建沉浸式接触冰雪活动的平台,助力青少年感受冰雪运动魅力、传承冰雪文化,更推动新疆冬季旅游与冰雪产业深度融合。作为立足本地独特气候与冰雪资源优势的创新实践,“雪假”将进一步激活“冰雪+”经济发展动能,为新疆冬季文旅产业高质量发展注入新活力。
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人民日报北京6月26日电 (记者曲哲涵)推动大规模设备更新和消费品以旧换新是加快构建新发展格局、推动高质量发展的重要举措。财政部、国家发展改革委、中国人民银行、金融监管总局日前联合印发《关于实施设备更新贷款财政贴息政策的通知》,明确中央财政会同有关方面实施设备更新贷款财政贴息政策。
根据通知,按要求实施设备更新行动,纳入相关部门确定的备选项目清单的经营主体,在2024年3月7日至12月31日期间,签订贷款合同、设备购置或更新改造服务采购合同,银行向其发放的贷款符合再贷款报销条件的,中央财政对其银行贷款本金贴息1个百分点,贴息期限不超过2年。经营主体备选项目清单由国家发展改革委、工业和信息化部、交通运输部、农业农村部等部门协商确定。
通知明确,贷款贴息资金实行“两个预拨”机制。财政部向各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆生产建设兵团财政部门提前预拨转移支付资金用于贷款贴息。省级财政部门通过经办银行落实财政贴息政策,按季度向经办银行省级分支机构预拨贴息资金。后续根据实际支出及资金审核情况据实结算贴息资金。经办银行收到财政部门拨付贴息资金后,在收息时予以扣除。
通知强调,经营主体要确保将贷款资金专项用于设备更新和技术改造,严禁虚报、冒领、套取、截留、挤占、挪用贷款资金,严禁将贷款资金用于偿还企业其他债务或投资、理财等套利活动。对于未用于设备更新和技术改造的,一经发现,取消享受优惠政策支持资格,追回中央财政贴息资金,并依法依规追究相应责任。
通知要求,相关部门要对项目严格把关,确保项目符合项目清单范围和其他审核要件。财政、发展改革、行业主管和人民银行等部门要及时共享财政贴息、备选项目清单、再贷款清单等信息,支持政策精准落地,推动财政贴息资金规范管理和使用。
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基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:
高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:
核心控制MCU:GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:
电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;
功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;
通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;
接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:
开放资料(全量公开,快速上手)
GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;
GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。
NDA资料(定制化支持,深度开发)
AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;
GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;
多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;
servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。
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爱旭ABC明星产品矩阵:全场景高效布局,重塑价值巅峰
在本次展会上,爱旭重点展示了覆盖全场景的ABC组件矩阵,以颠覆性技术赋能全球零碳转型。

在工商业市场方面,慧星系列72版型680W ABC单玻组件凭借“满屏”技术取消片间距并隐藏汇流条,实现高达25.2%的转换效率,较同尺寸TOPCon功率领先40W,显著提升屋顶装机量与投资回报。675W的恒星系列72版型组件则作为工商业分布式标杆,凭借Class A级防火与出众的发电性能,兼顾安全、高效。
而在户用领域,爱旭推出恒星系列78超大版型组件,功率高达780W,较同类产品增益60W,助力户用投资商在同等屋顶下实现8.3%的容量提升。针对集中式场景,恒星66版型665W ABC组件展现了极佳的适配性,其高达80±5%的双面率与低开路电压设计,有效降低BOS成本,成为海光、山地及荒漠场景的高收益利器。
全系产品均集成阴影发电优化、高温抑制及抗隐裂等核心功能,配合低至-0.26%/℃的温度系数与更低的功率衰减(首年≤1%,逐年≤0.35%),确保了全生命周期的超高发电收益。
三大对比实验“圈粉”无数,ABC价值优势眼见为实
在持续三天的展会中,爱旭展台始终人流如织,三大对比实验区成为全场“打卡点”,吸引大批专业观众反复观摩,并就ABC组件的技术核心与实测表现展开深入了解。

在阴影发电优化对比实验中,TOPCon组件在模拟遮挡时驱动的赛车速度骤然减缓,而搭载阴影发电优化功能的ABC组件仍驱动赛车持续驰骋。这一直观对比,让“复杂光照场景下的发电可靠性”从技术参数变成了触手可及的视觉震撼,不少分布式电站开发商当场表达合作意向。
抗隐裂对比实验区同样热度空前。当ABC电池与TOPCon电池同台接受同等力度冲击,ABC电池的碎裂程度远低于对手的画面,让现场观众频频点头。“抗隐裂不是概念,是实打实的安全保障”,一位来自山东本地的EPC企业负责人这样评价。
高温抑制对比实验则用数据说话:相同遮挡条件下,ABC组件遮挡区域温度较TOPCon组件低30%以上。在夏季高温、通风受限的户用场景日益普及的当下,这一优势直击行业痛点,引发工商业业主的广泛关注。
技术演讲聚焦价值:ABC满屏实力驱动全场景收益跃升
展会期间,爱旭技术演讲环节座无虚席,两场主题分享从技术路线与应用回报维度,深度阐释ABC组件的核心价值。
爱旭股份产品解决方案总监周建朋带来《ABC铜互联:行业高价值首选》主题演讲。他指出,在银价持续攀升的行业背景下,“去银化”已成为光伏降本的必然选择。爱旭自主研发的ABC铜电镀技术,凭借彻底无银化的底层创新,不仅从根本上破解原材料成本对产业发展的长期制约,更在提升组件效率与可靠性方面展现显著优势,为行业开辟了一条绿色、低成本、高价值的未来技术路径。

爱旭股份分布式业务鲁皖区产品解决方案总监王晓乾则发表《爱旭ABC组件满格实力,驱动价值跃升》主题演讲。他表示,通过满屏升级与尺寸优化,爱旭ABC组件实现了“更高功率、更多发电、更佳场景适应、更高安全性”的全面领先。相同安装面积下,功率较TOPCon组件高出8%以上;–0.26%/℃更优温度系数与≤0.35%的逐年衰减,确保长期发电稳定性;单片电池被完全遮挡时,发电性能较TOPCon提升30%以上。安全方面,ABC组件斩获全球首张TÜV莱茵抗起火风险认证,叠加单面焊接技术带来的抗隐裂性能,满足各类严苛场景的安全需求。他用一组组扎实数据证明,相同面积下使用72满屏ABC组件可使EPC利润提升8%、投资商IRR提升1.4%,而78大版型ABC组件在典型户用屋顶中更可助力投资商IRR提升4.1%,让ABC的高价值从技术参数转化为可感知的投资回报,引发观众强烈共鸣。

收官亦是新起点,ABC持续领航光储融合
三天展期,爱旭ABC组件以硬核技术实力赢得了行业的口碑与市场的关注。从初日的惊艳亮相,到展期的持续引爆,再到圆满收官,爱旭用一场高质量的亮相,向业界证明了高效光伏技术在光储融合新时代的核心价值。
展会虽已落幕,创新永不止步。面向未来,爱旭将继续深耕ABC技术,以更高效率、更优性能、更安全可靠的产品,携手全球合作伙伴,共同探索光储融合的无限可能,为构建清洁低碳、安全高效的新型能源体系注入源源不断的创新动力。
在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时,热载流子(动能非常高的载流子)由于原子能级碰撞的冲击电离,可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面,打破Si-H键,增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化,如VT、IDLIN和IDSAT。
这种通道热载流子诱导的退化(也称为HCI或热载流子注入)在NMOS和PMOS器件上都可以看到,并会影响所有区域的器件参数,如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。

图1. 通道热载流子退化
CHC退化测试的过程
一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件(DUT)的初始化表征,然后是一个应力和测量循环[1](图2)。在这个循环中,器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等,在应力之间进行监测,并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前,将测量同一组器件参数作为基线值。

图2. 典型的CHC测试过程
应力条件是基于最坏情况下的退化条件,这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常,对于漏极电压应力,它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后,在漏极应力电压下,栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。

表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件
使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。
器件连接
在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而,每个CHC测试通常需要很长时间才能完成,所以希望有许多dut并行施加压力,然后在应力之间按顺序进行表征,以节省时间。为了实现这一点,需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力,而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。
根据被测试器件的数量,使用可容纳一个矩阵开关(12个器件引脚)的708主机,或者使用最多6个矩阵开关(最多72个引脚)的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU(总共8个不同的漏极和栅极应力偏差)加上一个接地单元(接地端子)并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。

图3. 硬件配置连线图

图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元(GNDU)。
确定器件参数
被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量,并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流,而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中,VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。
4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM,MAX函数获得最大的GM(Gmext),以及最小二乘线拟合函数提取 VTH(Vtext)。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到,并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括:
GM = DIFF(DRAINI,GATEV)
GMEXT = MAX(GM)
VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))
最后一个公式(VTEXT)是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。

图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面
一旦这些参数从各个测试中计算出来,它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出,以监测应力时间的退化。对于每个测试,都可以选择退出选项,允许系统跳过该器件,或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息,请参阅完整的4200A-SCS参考手册。
设置应力条件
在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环,可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置(见图6)。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM(电迁移率)和电荷捕获应用,以提供恒定的直流应力(电压或电流)。在应力 / 测量模式下,用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件(图7)。在每个应力周期之后,4200A-SCS经过一个测量序列,其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。
对于关键参数,可以设置一个目标退化值(图7)。一旦该参数的退化超过了目标值,特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期,将会节省了大量的时间。

图6. 应力循环设置页面

图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口
如果项目中定义了多个DUT,则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换(图7)。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中,而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力,因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮,可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力,并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上,并且如果终端上的应力为0V,则默认使用接地单元。
图8a显示了一个单独的数据表(图8a),它可以合并到相应的应力设置窗口中,以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息,如ID和VT。数据将以Excel文件格式(.xls)自动保存在项目目录中,将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式,监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算,并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息,在Clarius中提供的功能,请查阅完整的4200A-SCS参考手册。

a)

b)
图8. a) 应力数据表存储所有应力信息,包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图
建立CHC项目
下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息,请参考完整的4200A-SCS参考手册。
1. 创建项目结构
a. 确定开关矩阵是否可用
b. 确定是否有足够的SMU可用
c. 构建项目结构
2. 在应力之间建立测试
a. 如果使用了开关矩阵,进行开关连接。
b. 使用(ITMs)构建新的测试
c. 使用公式器工具计算器件参数
d. 在合理条件下设置退出
e. 对于监测退化,导出监测的参数值
f. 重复步骤b到步骤e,以监控更多的参数
3. 如果有多个DUT,则重复步骤2。
4. 在子项目中,设置应力条件。
a. 设置压力时间
b. 设置器件应力条件
i. 应力电压
ii. 引脚连接
iii. 目标退化值
iv. 进入下一个器件
5. 运行项目并检查退化数据
参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此,即使项目在完成前就停止了,也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上,所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。

图9. 多个应力的叠加数据图
图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。

图10. 晶圆级CHC测试的范例
结论
Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能,Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具,如CHC诱导的MOSFETs退化,以及它在器件表征中更广为人知的作用。
参考
[1] JEDEC标准28-A,“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”,2001。
[2] Vijay Reddy,“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”,IRPS教程,2004年。
" alt="MOSFET热载流子效应退化测试解析">MOSFET热载流子效应退化测试解析在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时,热载流子(动能非常高的载流子)由于原子能级碰撞的冲击电离,可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面,打破Si-H键,增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化,如VT、IDLIN和IDSAT。
这种通道热载流子诱导的退化(也称为HCI或热载流子注入)在NMOS和PMOS器件上都可以看到,并会影响所有区域的器件参数,如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。

图1. 通道热载流子退化
CHC退化测试的过程
一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件(DUT)的初始化表征,然后是一个应力和测量循环[1](图2)。在这个循环中,器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等,在应力之间进行监测,并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前,将测量同一组器件参数作为基线值。

图2. 典型的CHC测试过程
应力条件是基于最坏情况下的退化条件,这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常,对于漏极电压应力,它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后,在漏极应力电压下,栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。

表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件
使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。
器件连接
在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而,每个CHC测试通常需要很长时间才能完成,所以希望有许多dut并行施加压力,然后在应力之间按顺序进行表征,以节省时间。为了实现这一点,需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力,而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。
根据被测试器件的数量,使用可容纳一个矩阵开关(12个器件引脚)的708主机,或者使用最多6个矩阵开关(最多72个引脚)的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU(总共8个不同的漏极和栅极应力偏差)加上一个接地单元(接地端子)并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。

图3. 硬件配置连线图

图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元(GNDU)。
确定器件参数
被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量,并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流,而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中,VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。
4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM,MAX函数获得最大的GM(Gmext),以及最小二乘线拟合函数提取 VTH(Vtext)。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到,并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括:
GM = DIFF(DRAINI,GATEV)
GMEXT = MAX(GM)
VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))
最后一个公式(VTEXT)是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。

图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面
一旦这些参数从各个测试中计算出来,它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出,以监测应力时间的退化。对于每个测试,都可以选择退出选项,允许系统跳过该器件,或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息,请参阅完整的4200A-SCS参考手册。
设置应力条件
在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环,可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置(见图6)。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM(电迁移率)和电荷捕获应用,以提供恒定的直流应力(电压或电流)。在应力 / 测量模式下,用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件(图7)。在每个应力周期之后,4200A-SCS经过一个测量序列,其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。
对于关键参数,可以设置一个目标退化值(图7)。一旦该参数的退化超过了目标值,特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期,将会节省了大量的时间。

图6. 应力循环设置页面

图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口
如果项目中定义了多个DUT,则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换(图7)。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中,而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力,因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮,可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力,并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上,并且如果终端上的应力为0V,则默认使用接地单元。
图8a显示了一个单独的数据表(图8a),它可以合并到相应的应力设置窗口中,以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息,如ID和VT。数据将以Excel文件格式(.xls)自动保存在项目目录中,将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式,监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算,并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息,在Clarius中提供的功能,请查阅完整的4200A-SCS参考手册。

a)

b)
图8. a) 应力数据表存储所有应力信息,包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图
建立CHC项目
下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息,请参考完整的4200A-SCS参考手册。
1. 创建项目结构
a. 确定开关矩阵是否可用
b. 确定是否有足够的SMU可用
c. 构建项目结构
2. 在应力之间建立测试
a. 如果使用了开关矩阵,进行开关连接。
b. 使用(ITMs)构建新的测试
c. 使用公式器工具计算器件参数
d. 在合理条件下设置退出
e. 对于监测退化,导出监测的参数值
f. 重复步骤b到步骤e,以监控更多的参数
3. 如果有多个DUT,则重复步骤2。
4. 在子项目中,设置应力条件。
a. 设置压力时间
b. 设置器件应力条件
i. 应力电压
ii. 引脚连接
iii. 目标退化值
iv. 进入下一个器件
5. 运行项目并检查退化数据
参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此,即使项目在完成前就停止了,也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上,所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。

图9. 多个应力的叠加数据图
图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。

图10. 晶圆级CHC测试的范例
结论
Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能,Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具,如CHC诱导的MOSFETs退化,以及它在器件表征中更广为人知的作用。
参考
[1] JEDEC标准28-A,“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”,2001。
[2] Vijay Reddy,“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”,IRPS教程,2004年。
" alt="MOSFET热载流子效应退化测试解析">MOSFET热载流子效应退化测试解析
在黄陵矿业,黄陵矿业党委书记、董事长王鹏飞对车万里一行的到访表示欢迎,详细介绍了黄陵矿业的历史沿革、经营成果、发展规划等情况,分享了安全生产管理体系创新、舆情信息化建设、成本核算管控、产能提升、综合利用、党建融合发展等方面的实践经验,在回顾与陕建机股份合作历程时,他希望双方进一步深化协同,在钢结构制作安装、矿用装备应用、塔机租赁服务等业务上加强对接,实现资源共享、同步发展。

在铜川矿业,铜川矿业党委书记、董事长雷铁山对车万里一行的到访表示欢迎,并详细介绍了铜川矿业的生产经营、安全环保、项目建设等基本情况,以及在智能化建设、绿色发展、装备升级等方面的发展规划和合作需求,对陕建机股份的技术实力和产品给予充分肯定,希望双方以此次座谈为契机,在矿用装备、塔机业务、工程配套服务等领域开展深度合作,携手应对市场挑战,实现互利共赢。
车万里对黄陵矿业和铜川矿业的热情接待表示感谢,详细介绍了陕建机股份的核心优势和定制化服务能力,他表示将充分发挥装备制造、工程建设、耗材配套等方面的优势,精准对接矿区需求,提供高性价比的产品和高效的服务保障。希望双方建立常态化沟通机制,在矿用耗材供应、电控液控产品配套、工程服务保障等方面拓展合作。
黄陵矿业、铜川矿业相关领导、部门负责人,陕建机股份领导班子成员,郑州恒达智控总经理、陕煤智控董事、总经理王俊甫及相关业务部门负责人参加交流座谈。
" alt="深化协同聚合力 携手共赢向未来 陕建机股份赴黄陵矿业与铜川矿业交流座谈">深化协同聚合力 携手共赢向未来 陕建机股份赴黄陵矿业与铜川矿业交流座谈本周,国际市场动力煤期货价格大幅震荡。周一(3月9日)纽卡斯尔煤炭期货合约价格收于每吨143.8美元,创一年多来最高水平。周二(3月10日)动力煤期货价格剧降至131.1美元,环比下跌8.8%,打断了之前连续三天的上涨走势。而在之后的周三、周四两个交易日又转为连续上升趋势,周三上涨了2.90%,周四上涨了2.85%。
煤炭价格的上涨仍然是由全球石油天然气价格上涨引起。
美国及以色列袭击伊朗后,全球能源尤其是石油天然气价格暴涨。为应对中东局势对能源供给的影响,缓解能源成本,G7集团能源部长举行会议,表示要联合释放原油储备。国际能源署发表声明说,32个成员国一致同意释放4亿桶战略石油储备,以应对因美国和以色列军事打击伊朗导致全球石油供应紧张的局面。而且,美国总统唐纳德·特朗普还表示,战争将在非常近的时间内结束,这曾一度平息在短暂突破每桶100美元后油价的上涨。
然而,这些动作并未有效安抚市场担忧情绪,周三,疑似伊朗无人机袭击了霍尔木兹海峡的三艘船只,海湾国家阿曼南部海港的储油设施也遭无人机袭击,加剧了对供应中断的担忧。伊朗新最高领袖莫吉塔巴·哈梅内伊首次发表讲话表示,伊朗将为其烈士的血复仇,继续关闭霍尔木兹海峡,并袭击美国军事基地。
霍尔木兹海峡船舶通行运输中断的持续,将迫使更多产油国减产,且该地区多国石油生产基础设施仍面临袭击风险,进一步扰乱了全球能源供应。
受这些因素影响,国际油价周三(3月11日)又显著上涨。周四继续上涨,布伦特原油期货价格收于每桶100.46美元,上涨8.48美元,涨幅为9.22%,这也是自2022年8月以来首次收于每桶100美元以上。美国西得克萨斯中质原油期货收于每桶95.73美元,环比前一交易日上涨8.48美元,涨幅为9.72%。
欧洲天然气期货价格周三也显著反弹。荷兰TTF天然气期货4月合约价格收于每兆瓦时49.989欧元,涨幅为5.48%。周四,TTF天然气继续上涨至50.33欧元/兆瓦时,上涨0.69%。在过去一个月中,TTF天然气价格上涨了54.87%,与去年同期相比上涨了23.88%。
目前欧盟天然气储存水平低于30%,比一年前下降近20%,更加凸显欧洲对进一步供应冲击的脆弱性。
煤炭和石油天然气相互替代,因此,全球油气价格的涨跌起落,也将联动影响煤炭价格随之动荡。若中东紧张局势长时间得不到缓解,那么全球能源价格势必将持续高位波动。
曼联计划出售奥纳纳,他目前被租借到土耳其球队特拉布宗体育,租期为整个赛季。俱乐部预计将在赛季结束前就奥纳纳的具体计划进行讨论。
这位29岁的门将在曼联的合同将持续到2028年,按照英超的盈利与可持续性规则,俱乐部若出售奥纳纳,需收取1888万英镑的转会费,以避免亏损。
俱乐部内部消息称,替补门将巴因迪尔在赛季初的六场比赛中表现频频失误,预计将被出售。贝西克塔斯有意签下这位土耳其国门,他在2023年从费内巴切加盟曼联。
曼联在截止日签下的拉门斯已稳固成为曼联一号门将,俱乐部将探索为这位23岁门将提供替补的方案。
俱乐部计划在未来几周与第三选择门将汤姆-希顿进行会谈,以决定他的未来。希顿下月将满40岁,他对于是否将合同延续至下赛季或选择退役持开放态度。希顿是曼联夏季建立的六人领导小组成员之一。内部消息称,希顿和拉门斯在训练基地相处融洽。
替补门将德莫特-米也可能被放行。现年23岁的德莫特-米实际上现在只是曼联的训练门将,因为克雷格-莫森是俱乐部唯一的门将教练。德莫特-米曾随曼联出征客场比赛,参与热身训练,此前前门将教练乔治-维塔尔与阿莫林离队。
曼联下赛季可能将青训门将维特克提拔到一线队。现年22岁的维特克被租借到英冠球队布里斯托尔城整个赛季,目前已有33次首发。这位捷克U21国门尚未在曼联一线队亮相,但已七次被列为替补。
维特克与曼联的合同将持续到2027年,俱乐部认为租借至英冠的年轻门将具备真正的一线队未来潜力。
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标签:贝西克塔斯特拉布宗体育费内巴切特拉布宗托尔" alt="太阳报:曼联计划今夏出售奥纳纳和巴因迪尔">太阳报:曼联计划今夏出售奥纳纳和巴因迪尔泡泡玛特今日公布了2025年财报,并且其COO司德在业绩发布会上宣布,下个月泡泡玛特家电产品将会正式和大家见面!

根据财报,泡泡玛特2025年业绩表现十分出色,其全年营收达到371.2亿元,同比增长184.7%,归母净利润127.76亿元,暴增308.8%。在IP运营主业中,Labubu家族全年收入141.61亿元,成为泡泡玛特首个百亿IP,海外市场更是贡献了超过50%的销量。
虽然业绩很好看,但是泡泡玛特今日股价最多大跌16%。为什么呢?

分析称泡泡玛特虽然营收、净利润翻倍增长,但是营收略低于预估,此外Labubu虽然很火爆,但是其他IP的增速未能形成有效替代,IP多元化也未达预期。简单来说,就是资本市场对于泡泡玛特长期增长可持续性比较担忧。
或许是为了给公司寻求更多增长空间,泡泡玛特COO司德表示下个月泡泡玛特就会推出家电产品。但是潮玩盲盒公司做家电,这靠谱吗?

根据爆料,泡泡玛特首批家电产品可能会推出咖啡机等日常小家电,利用成熟的供应链降低跨界成本,再搭配自有的IP优势,瞄准注重外观颜值的年轻消费群体。
在渠道方面,泡泡玛特借助自有的几百家线下门店,家电产品能够直接面向核心用户群体,节省了获客成本。
不过既然跨界做家电,泡泡玛特肯定要面向粉丝之外更广大的消费群体,如何保证设计、功能以及售后并实现定价平衡,是后续要考虑的问题。否则,泡泡玛特的家电可能会像盲盒一样,只会沦为粉丝专属产品。
" alt="泡泡玛特公布年报,股价大跌16%,高管称下个月发布家电产品!">泡泡玛特公布年报,股价大跌16%,高管称下个月发布家电产品!本周,国际市场动力煤期货价格大幅震荡。周一(3月9日)纽卡斯尔煤炭期货合约价格收于每吨143.8美元,创一年多来最高水平。周二(3月10日)动力煤期货价格剧降至131.1美元,环比下跌8.8%,打断了之前连续三天的上涨走势。而在之后的周三、周四两个交易日又转为连续上升趋势,周三上涨了2.90%,周四上涨了2.85%。
煤炭价格的上涨仍然是由全球石油天然气价格上涨引起。
美国及以色列袭击伊朗后,全球能源尤其是石油天然气价格暴涨。为应对中东局势对能源供给的影响,缓解能源成本,G7集团能源部长举行会议,表示要联合释放原油储备。国际能源署发表声明说,32个成员国一致同意释放4亿桶战略石油储备,以应对因美国和以色列军事打击伊朗导致全球石油供应紧张的局面。而且,美国总统唐纳德·特朗普还表示,战争将在非常近的时间内结束,这曾一度平息在短暂突破每桶100美元后油价的上涨。
然而,这些动作并未有效安抚市场担忧情绪,周三,疑似伊朗无人机袭击了霍尔木兹海峡的三艘船只,海湾国家阿曼南部海港的储油设施也遭无人机袭击,加剧了对供应中断的担忧。伊朗新最高领袖莫吉塔巴·哈梅内伊首次发表讲话表示,伊朗将为其烈士的血复仇,继续关闭霍尔木兹海峡,并袭击美国军事基地。
霍尔木兹海峡船舶通行运输中断的持续,将迫使更多产油国减产,且该地区多国石油生产基础设施仍面临袭击风险,进一步扰乱了全球能源供应。
受这些因素影响,国际油价周三(3月11日)又显著上涨。周四继续上涨,布伦特原油期货价格收于每桶100.46美元,上涨8.48美元,涨幅为9.22%,这也是自2022年8月以来首次收于每桶100美元以上。美国西得克萨斯中质原油期货收于每桶95.73美元,环比前一交易日上涨8.48美元,涨幅为9.72%。
欧洲天然气期货价格周三也显著反弹。荷兰TTF天然气期货4月合约价格收于每兆瓦时49.989欧元,涨幅为5.48%。周四,TTF天然气继续上涨至50.33欧元/兆瓦时,上涨0.69%。在过去一个月中,TTF天然气价格上涨了54.87%,与去年同期相比上涨了23.88%。
目前欧盟天然气储存水平低于30%,比一年前下降近20%,更加凸显欧洲对进一步供应冲击的脆弱性。
煤炭和石油天然气相互替代,因此,全球油气价格的涨跌起落,也将联动影响煤炭价格随之动荡。若中东紧张局势长时间得不到缓解,那么全球能源价格势必将持续高位波动。